數(shù)控加工程序編制就是將加工零件得工藝過程、工藝參數(shù)、工件尺寸、刀具位移得方向及其它幫助動(dòng)作（如換刀、冷卻、工件得裝卸等）按運(yùn)動(dòng)順序依照編程格式用指令代碼編寫程序單得過程。所編寫得程序單即加工程序單。
機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向得確定
機(jī)床得直線運(yùn)動(dòng)X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)系采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系，如圖11-6所示。坐標(biāo)軸定義順序是先確定Z軸，再確定X軸，最后確定Y軸。對(duì)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得機(jī)床（如車床）以刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)閄軸得正方向；對(duì)刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得機(jī)床（如立式銑床），刀具為Z軸時(shí)，面對(duì)刀具主軸向立柱看，右方向?yàn)閄軸得正方向。
三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)系分別平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，按右手螺紋前進(jìn)方向取為正向。
數(shù)控車床得基本指令
1）程序格式
加工程序通常由程序開始、程序內(nèi)容和程序結(jié)束等三部分組成。
程序開頭為程序號(hào)，用于加工程序得開始標(biāo)識(shí)，程序號(hào)通常由字符“%”及其后得四位數(shù)字表示。
程序結(jié)束可用幫助功能M02（程序結(jié)束）、M30（程序結(jié)束，返回起點(diǎn)）等來(lái)表示。
程序得主要內(nèi)容由若干個(gè)程序段（BLOCK）組成，程序段是由一個(gè)或若干個(gè)信息字組成，每個(gè)信息字又是由地址符和數(shù)據(jù)符字母組成。信息字是指令得最小單位。
2）程序段格式
目前常用得是字地址程序段格式，應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)是JB3832-85。
下面是一個(gè)典型得字地址程序段格式：
N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF
其中， N001―表示第壹個(gè)程序段
G01―表示直線插補(bǔ)
X60.0 Z-20.0―分別表示X，Z坐標(biāo)方向得移動(dòng)量
F，S，T―分別表示進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)
M03―表示主軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)
LF―表示程序段結(jié)束
3）數(shù)控系統(tǒng)中得基本功能代碼
（1）程序段序號(hào)：N10、N20…
（2）準(zhǔn)備功能：G00－G99 是使數(shù)控裝置作某種操作得功能。
G代碼分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼兩種。所謂模態(tài)代碼是指某一G代碼（G01）一經(jīng)指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G代碼（G03）才能取代它。而非模態(tài)代碼只在指定得本程序段中有效，下一段程序需要時(shí)必須重寫（如G04）。金屬加工，值得您得。
a.快速點(diǎn)定位指令G00
G00指令是模態(tài)代碼，它命令刀具分別以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。
其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實(shí)際得運(yùn)動(dòng)路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時(shí)要注意刀具是否和工件急夾具發(fā)生干涉，忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而在快速狀態(tài)下得碰撞更加危險(xiǎn)。
b.直線插補(bǔ)指令G01
直線插補(bǔ)指令是直線運(yùn)動(dòng)指令，也是模態(tài)代碼。它命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定得F進(jìn)給速度（單位為mm/min）作任意斜率得直線運(yùn)動(dòng)。
其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模態(tài)指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前得程序段沒有F指令，則機(jī)床不動(dòng)。因此，G01程序中必須還有F指令。
c.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03（采用笛卡爾坐標(biāo)判斷）
圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定得F進(jìn)給速度作圓弧運(yùn)動(dòng)，切削出圓弧輪廓。在車床上加工圓弧時(shí)，不僅要用G02/G03指出圓弧得順逆時(shí)針方向，用XZ指定圓弧得終點(diǎn)坐標(biāo)，而且還要指定圓弧得半徑。
其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
（3）幫助功能：用來(lái)指定機(jī)床得幫助動(dòng)作（如機(jī)床得啟停、轉(zhuǎn)向、切削液得開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)向、刀具夾緊松開等〕
M00－程序暫停
M01－程序計(jì)劃暫停
M02－程序結(jié)束
M03－主軸正轉(zhuǎn)（CW）
M04－主軸反轉(zhuǎn)（CCW）
M05－主軸停轉(zhuǎn)
M06－加工中心換刀
M07、M08－冷卻液開
M09－冷卻液關(guān)
M10－工件夾緊
M11－工件松開
M30－程序結(jié)束，返回起點(diǎn)
M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉(zhuǎn)后進(jìn)行。
（4）進(jìn)給功能F
如果采用直接指定法，在F后面直接寫上要求得進(jìn)給速度，如F1000，表示進(jìn)給量是1000mm/min)；車螺紋、攻絲和套扣時(shí)，由于進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，F(xiàn)后面數(shù)字是指定得導(dǎo)程。
（5）主軸功能S
S指定主軸轉(zhuǎn)速，如S800，表示主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。
（6）刀具功能T
指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行換刀，用地址T和其后得4位數(shù)字來(lái)指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)（刀具偏置號(hào)）。前2位是刀具序號(hào)：0~99，后2位是刀具補(bǔ)償號(hào)：0~32。每一刀具加工結(jié)束后，必須取消刀具補(bǔ)償。
刀具序號(hào)可以和刀盤上得刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)；
刀具補(bǔ)償包括形狀補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償；
刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必相同，為方便起見也可一致。
在數(shù)控裝置中，程序得記錄是靠程序號(hào)來(lái)辨別得，即調(diào)用程序或者感謝程序都要通過程序號(hào)來(lái)調(diào)出。
a．程序編號(hào)得結(jié)構(gòu)：O ；
“O”后面數(shù)字用4位數(shù)（1~9999）表示，不允許為“0”。
b．程序段順序號(hào)：在程序段前加上順序號(hào)，如：N ；
“O”后面數(shù)字用4位數(shù)（1~9999）表示，不允許為“0” 。
工件坐標(biāo)系得設(shè)定
工件安裝在卡盤上，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系一般是不重合得，為便于編程，應(yīng)建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，使刀具在此坐標(biāo)系中進(jìn)行加工。
G50 X Z
該指令規(guī)定刀具起刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)至工件原點(diǎn)得距離，坐標(biāo)X，Z為刀尖在工件坐標(biāo)系中得起始點(diǎn)位置。
對(duì)于有刀具補(bǔ)償功能得數(shù)控機(jī)床，其對(duì)刀誤差可以通過刀具偏移來(lái)補(bǔ)償，所以調(diào)整機(jī)床時(shí)得要求并不嚴(yán)格。
數(shù)控車床得基本對(duì)刀方法
常用得對(duì)刀方法有三種：試切對(duì)刀法、機(jī)械檢測(cè)對(duì)刀儀對(duì)刀、光學(xué)檢測(cè)對(duì)刀儀對(duì)刀。
采用G50 U W 可以使坐標(biāo)系產(chǎn)生平移，用新得坐標(biāo)值代替舊得坐標(biāo)值，使機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系相互取代。應(yīng)當(dāng)注意，在機(jī)床坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀架中心點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)得距離；而在工件坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)得距離。
特殊時(shí)期，請(qǐng)做好相關(guān)工作，安全第壹！
