機載AI控制系統(tǒng)+無人機全自動機場+云端控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人值守，離線任務規(guī)劃，遠程精細化高頻常念自動巡檢作業(yè)

場景描述

目視檢查設備狀態(tài)、查看儀表數據使用手持紅外測溫儀對部分設備測溫。

人工記錄問題。

上報檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點，如：受視覺影響，無法檢查高層設備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質量參差不齊；變電站分布分散，多處偏僻地段；天氣、路途等狀況導致安全風險和勞動強度極大；工作人員老齡化、新進員工少，人力短缺等。

解決方案

無人機自動機場部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域，無巡檢任務時，無人機子在機場內部充電待命，有巡檢任務時，無人機接受飛行信息，機場頂門自動打開，無人機自動開機起飛，開始執(zhí)行巡檢任務。

通過激光雷達，傾斜等測繪手段獲取變電站和線路走廊內得高精度三維點云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標生成巡檢航線，讓無人機記住飛行航點，并在規(guī)定位置進行拍照。

GCS加載航線，無人機在視覺導航引導下能在復雜得環(huán)境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規(guī)定點位完成拍照任務。

無人機巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統(tǒng)進行缺陷識別、缺陷報告導出word格式文檔等工作。