“藍(lán)藍(lán)得天上白云飄，白云下面‘智牛’跑”，在黑龍江省齊齊哈爾市富裕縣，一塊大約800畝得農(nóng)田上，一輛無人駕駛得拖拉機正在剛剛收割完得玉米地里進行耕整土地作業(yè)；在河北省趙縣，技術(shù)員規(guī)劃自主作業(yè)路徑、下達(dá)雙機編組指令后，搭載北斗無人系統(tǒng)得兩臺120馬力得拖拉機和智能采收無人農(nóng)機、運輸無人農(nóng)機開始自主協(xié)同作業(yè)，不到10分鐘，一壟甘藍(lán)被采收得干干凈凈；在浙江省慈溪市橫河鎮(zhèn)新橋農(nóng)機服務(wù)可以合作社，無人駕駛插秧機正在田里進行作業(yè)，田間自動插秧、智能避障、掉頭轉(zhuǎn)彎，保證了插秧作業(yè)得連續(xù)穩(wěn)定性……類似得智能無人化作業(yè)場景，在黑龍江、吉林、山東等多地得農(nóng)田作業(yè)中屢見不鮮。

農(nóng)田耕種得效率和精細(xì)化程度，直接影響農(nóng)業(yè)得生產(chǎn)效益，隨著人工智能向農(nóng)業(yè)得深度滲透，農(nóng)業(yè)得智能化水平正在快速提升，農(nóng)業(yè)得耕作方式也在發(fā)生改變。農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)是人工智能在農(nóng)業(yè)中蕞為廣泛得應(yīng)用，被稱作“虛擬機手”，安裝在普通農(nóng)機上，可以適配幾十種不同類型得農(nóng)具，讓普通農(nóng)機具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)得能力。

農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)是如何實現(xiàn)智能耕地作業(yè)得呢？中科原動力科技有限公司總經(jīng)理韓威介紹，以北斗無人農(nóng)機系統(tǒng)為例，它由北斗接收機、毫米波雷達(dá)傳感器、紅外線攝像頭、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制組成。在無人駕駛農(nóng)機出發(fā)前，就已經(jīng)通過智能規(guī)劃設(shè)定好路徑，保證沿著期望得軌跡行駛到農(nóng)田里，定位精度可達(dá)2.5厘米。規(guī)劃好路徑后，掛上相應(yīng)得農(nóng)具，賦予它一個任務(wù)——去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應(yīng)指令。另外，還為農(nóng)機規(guī)劃了電子圍欄，在任何時候都不會超出邊界。

農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)不僅高效、安全、精細(xì)，操作起來也非常簡單。富裕縣農(nóng)業(yè)合作社得韓師傅說，農(nóng)機手只需要在無人農(nóng)機工作前設(shè)計一下它得作業(yè)地塊即可，然后用手機遠(yuǎn)程監(jiān)控，控制啟停，接下來就是無人駕駛拖拉機自己工作，時長可達(dá)幾十個小時。據(jù)中科原動力科技有限公司研發(fā)人員測算，農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%。

當(dāng)前，人工智能在華夏農(nóng)業(yè)得落地應(yīng)用條件已成熟，正在農(nóng)業(yè)場景中快速發(fā)展。華夏工程院院士、中科原動力科技公司首席科學(xué)家李德毅認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)人工智能得重要內(nèi)容，當(dāng)前全球農(nóng)業(yè)機器人市場重點集中在無人駕駛拖拉機、無人植保作業(yè)、噴藥無人機、農(nóng)田巡檢機器人、擠奶機器人、摘果機器人等領(lǐng)域，其中無人駕駛拖拉機和噴藥無人機是華夏農(nóng)業(yè)機器人得主力軍。未來還需加大農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)力度，繼續(xù)拓展農(nóng)業(yè)場景，探索未來無人農(nóng)場，實現(xiàn)智慧農(nóng)場整體解決方案。

《 》( 2021年09月13日 19 版)